蝸輪和蝸桿是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中有很普遍的應(yīng)用。蝸輪和蝸桿的傳動(dòng)是兩個(gè)交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，在中間平面內(nèi)的狀態(tài)相當(dāng)于齒輪和齒條，而蝸桿的構(gòu)造和形狀與螺桿相類(lèi)似。
蝸輪蝸桿傳動(dòng)作為諸多傳動(dòng)方式的一種，有著自身獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，而開(kāi)拓了廣泛的使用空間。蝸輪蝸桿傳動(dòng)有很大的傳動(dòng)比和軸向力，
比交錯(cuò)軸斜齒輪的結(jié)構(gòu)更為緊湊，更適用于兩軸交錯(cuò)傳動(dòng)的狀態(tài)。
1、蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)
蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)的兩輪嚙合齒面間為線接觸，能獲得比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)更好的嚙合效果，傳動(dòng)比和承載能力也更高。
蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)是一種螺旋式傳動(dòng)，傳動(dòng)中主要形式為齒嚙合傳動(dòng)，因此傳動(dòng)更為平穩(wěn)、振動(dòng)小、噪音低，適合需要穩(wěn)固狀態(tài)的機(jī)械使用。
蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)突出的優(yōu)點(diǎn)在于其自鎖功能，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)反向自鎖，這時(shí)只能是蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而蝸輪無(wú)法帶動(dòng)蝸桿，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的安全保護(hù)。
2、蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)的缺點(diǎn)
蝸輪蝸桿傳動(dòng)的缺點(diǎn)在于其傳動(dòng)效率較低，傳動(dòng)中發(fā)生的磨損嚴(yán)重，這是因?yàn)槲佪單仐U傳動(dòng)是嚙合齒輪傳動(dòng)，嚙合齒輪間有較大的相對(duì)滑動(dòng)速度，會(huì)導(dǎo)致齒面的磨損、發(fā)熱和能量消耗。另外，為了減少齒面磨損，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常使用昂貴材料和良好的潤(rùn)滑裝置，增加了成本。
蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)
一、用途：
蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)於齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。
二、基本參數(shù)：
模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值，
三、蝸輪蝸桿減速機(jī)正確嚙合的條件
1 中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等於蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角應(yīng)等於蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即
==m ，==
2 當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。
四、幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個(gè)問(wèn)題是：
蝸桿導(dǎo)程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪減速機(jī)的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小於嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)自鎖。
引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增大，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。
蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。
與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等於，而是，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距不等於，而是。
蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應(yīng)垂直於蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角形來(lái)判定；也可用「右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指」來(lái)判定。
五、蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊
兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)於螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小
具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小於嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用
傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高
蝸桿軸向力較大
六、應(yīng)用
蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用於兩軸交錯(cuò)、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的場(chǎng)合。
